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定柱式旋臂起重機由立柱裝置、回轉裝置、旋臂裝置及環鏈電動葫蘆等組成，主要包括上立柱、下立柱、主梁、主梁拉桿、起升機構（環鏈電動葫蘆）、回轉機構、電氣系統、爬梯及檢修平臺。立柱下端固定于混泥土基礎上，旋臂回轉，可根據用戶需求進行回轉。回轉部分分為手動回轉和電動回轉。環鏈電動葫蘆安裝在旋臂軌道上，用于起吊重物。
 定柱式旋臂起重機配合了可靠性高的昂瑪UPMAX品牌AMH型環鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業，具有高效、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。環鏈電動葫蘆有起升和在橫梁上往返運行的功能，旋臂梁可由回轉裝置上的的減速機帶動滾輪進行回轉運動，電器控制箱安裝在環鏈葫蘆上。